Technology
배관 로봇 기술
- 다축 링크 및 링크 서스펜션 매커니즘
- 감속기 일체형
구동 매커니즘 - 마그네틱 기반
구동 매커니즘 - 광통신 기반
로봇 제어 기술
비드 제거 기술
- 비전 기반
비드 인식 기술 - 레이저 스캔 기반
비드 형상 분석 기술 - 비드 제거 모듈
제어 기술 - Force compaction
compliance 제어 기술
자율 주행 로봇 기술
- RTK-GNSS 기반
경로 탐색 기술 - LiDAR-SLAM
기반 자율 주행 - 서스펜션, 조항, 주행
일체형 액티브 휠 - 특수 지형 및
고가반하중 주행
- 제품명
- FRP Pipe Connection Robot-900~4000mm
- Pipe Inspection Robot-60~89mm
- 주요기술
- Robot Control HMI
- Vision Machine Learning
- 제품명
- Pipe Maintenance Robot-175~250mm
- Pipe Ultrasonic Inspection Robot-300~500mm
- JCOE PCS Robot-457~1625mm
- 주요기술
- Pipe Internal Driving
- Weld Bead Shape Analysis
- 제품명
- Pipe Cleaning Robot-350~500mm
- 주요기술
- High-Pressure Water Precision Cleaning
- Optical Communication Robot Control
- 제품명
- Outdoor AMR Ver.1.0-500kg
- Ship hull weld bead removal robot
- 주요기술
- Heavy Duty Integrated Driving Wheel
- LiDAR-SLAM
- Weld Bead Shaving EOAT
- 제품명
- Outdoor AMR Ver.2.0-Patrol
- 주요기술
- Outdoor Autonomous Driving
- Robot Integrated Control
- 제품명
- Outdoor AMR Ver.3.0-300kg
- 주요기술
- Special Terrain Autonomous Driving
- RTK-GNSS based Autonomous Driving
