Cleaning Robot
PCS Robot System
관단탭 플라즈마 컷팅
- W 150 mm * L 300 mm * T 7.9 ~ 50.8
관단탭 플라즈마 컷팅 후 잔여 길이
- 1mm 이내
내면 용접비드 쉐이빙
- Max H 3.5 mm * W 35 mm
내면 용접비드 쉐이빙컷팅 후 잔여량
- L 100 mm, H 0.5 mm 이내
- (API 스펙)
- 01
- PCS Robot System
- JCOE Pipe End Tab Cutting and Internal Welding Bead
- 배관 제조공정에서 길이방향 용접부의 용접품질 향상을 위해 부착된 관단탑(용접탭)을 제거하고 관단 바벨 가공을 위한제거되는 내면용접비드 그라인딩에 대한 수작업 공정을 대체하는 자동화 로봇 시스템
- 02
- 핵심기술
- CORE technology
- 비접촉 기반 용접 비드 실시간 센싱 기술
- 센싱 데이터 기반 로봇 시스템 최적화 모션 제어 기술
- 03
- 활용분야
- Application field
- 배관 제조공정
- 관단탭 제거
- 관단 바벨 가공
- 용접 비드 그라인딩