비전 기반 비드 인식 기술

용접 비드 라인 인식 및 추적

레이저 스캔 기반 비드 형상 분석기술

용접 비드 형상 정보 인식 및 분석

비드 제거 모듈 제어 기술

용접 비드 형상에 따른 제거 모듈 제어

Force compaction compliance

모재 손상 방지 및 비드 제거 높이 제어