다축 링크 메커니즘

배관 내면 관경 대응

감속기 일체형 구동 메커니즘

정밀주행 및 고견인력

마그네틱 기반 구동 메커니즘

배관 부착 및 정밀주행

광통신 기반 로봇 제어기술

장거리 및 실시간 로봇 제어