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PIRO GRINDING - Pipe Eye-Ball Vision Inspection and Grinding Robot
파이로 글라인딩(PIRO GRINDING)

다축 구조 배관 로봇 플랫폼으로 배관 관경 대응이 가능하며, 스파이럴 터닝 메커니즘을 통해 배관 내부 주행이 가능합니다.
또한, 비전 인식 기반 Spatter 눌림 (Eye-Ball) 검사 및 위치 정보 추출로 로봇 전면부에 탑재된 그라인딩 모듈을 통해 자동으로 연마가 가능한 배관 검사 및 연마 로봇입니다.

로봇사양
Pipe
D 200 ~ 250 mm (8~10 Inch)
Length
Max 30 m
Speed
12m/min (with out image processing)
로봇성능
D 175 mm ~ D 250 mm 배관 관경 대응 및 스파이럴 터닝 메커니즘을 통한 배관 주행 가능
1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사 및 위치정보 추출로 자동 연마 가능
핵심기술
다축 구조 배관 로봇 플랫폼 및 스파이럴 터닝 메커니즘
비전 인식 기반 1 mm ~ 3 mm Spatter 눌림 현상 (Eye-ball) 검사 및 위치 정보 추출
활용분야
강관사 및 조선 및 해양 플랜트 업체에서의 배관 내부 검사, 상수도 배관 검사 등
상세설명