GPS 음역 지역 및 정밀 위치인식이 필요한 주행 환경에서 5G 기반 정밀 위치인식을 통한 자율주행 기술
03
실외 다중 환경지도 기반 로봇 자율주행 네비게이션 기술
Open 소스 기반 지도 환경 내 일반차도, 자전거도로 등 주행 환경에서 로봇 자율주행 경로 네비게이션 기술
동적, 정적 계층 지도를 활용하여 저해상도 전역환경지도 상에서 계략적인 전역경로를 고속으로 생성하고, 이를 기반으로 로봇이 신속히 주행하면서 구간별 고해상도 로컬 환경지도를 이용하여 보다 정밀한 로컬 경로 계획 기술
04
적용분야
최근 최저임금 상승과 3D 노동력 부족, 단순반복 업무의 자동화 등과 같은 사회 변화에 효과적으로 대응할 수 있는 전문서비스 로봇의 활용가치가 점진적으로 확대되고 있으며, 특히 코로나 팬데믹으로 인해 비대면 서비스 시장이 급속히 확대됨에 따라 무인 배송 및 감시, 정찰, 방역, 재난안전 등 다양한 분야의 자율임무 수행이 가능한 실외환경 기반 이륜형 자율주행 로봇 플랫폼
